โดย Rafi Letzter เผยแพร่เมื่อ 8 พฤษภาคม 2018
ในโหมด เซ็กซี่บาคาร่าROV Aquanaut มีสองแขนสําหรับการทํางาน (เครดิตภาพ: ฮุสตันเมคคาทรอนิกส์)
หม้อแปลงไฟฟ้าที่ออกแบบมาเพื่อทํางานคํารามสําหรับอุตสาหกรรมน้ํามันและการทหารกําลังจะมาถึงและมันก็ … ยอมรับชนิดของความสนุกสนานที่จะมองไปที่
Houston Mechatronics ซึ่งเป็น บริษัท ขนาดเล็กที่ก่อตั้งและนําโดยทีมวิศวกรหุ่นยนต์ของนาซา
ในอดีตประกาศเมื่อวันที่ 1 พฤษภาคมถึงความก้าวหน้าที่สําคัญบางประการในการสร้างเรือดําน้ําที่เปลี่ยนแปลงซึ่ง บริษัท เรียกว่า “Aquanaut” ยานพาหนะใต้น้ําไร้คนขับ (UUV) ขนาด 2,315 ปอนด์ (1,050 กิโลกรัม) จะแปลงโฉมตัวเองเพื่อทํางานในสองโหมด ตามที่บริษัทกล่าว: โหมดยานพาหนะใต้น้ําใต้น้ําอัตโนมัติ (AUV) รูปทรงเรือดําน้ําที่เพรียวบางและโหมดขับเคลื่อนระยะไกล (ROV) แบบปลดออกและแบบสองแขนสําหรับการทํางาน
”เมื่อ Aquanaut เคลื่อนที่ผ่านน้ํา เราต้องการลากให้น้อยที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้เพื่อขยายช่วงสูงสุดของสิ่งที่รถสามารถทําได้ด้วยพลังงานแบตเตอรี่” ฌอน ฮัลปิน โฆษกของ Houston Mechatronics กล่าว “การล้อมแขนขาทําให้เราสามารถควบคุมยานพาหนะในระยะทางที่ไกลถึง 200 กิโลเมตร [124 ไมล์]” [24 โดรนใต้น้ํา – ความเฟื่องฟูของวิทยาการหุ่นยนต์ใต้คลื่น]
จุดขายขนาดใหญ่สองจุดของโดรนใต้น้ํา Halpin บอกกับ Live Science คือแขนยาวและระยะไกล แขนแต่ละข้างมีความยาวมากของ Aquanaut — 9 ฟุต 6 นิ้ว (2.9 เมตร) ในโหมด AUV และ 11 ฟุต 6 นิ้ว (3.5 เมตร) ในโหมด ROV — และมีความชัดเจนสูงสําหรับงานหลายอย่างที่ต้องใช้ความชํานาญ Halpin กล่าวว่าแขนเป็นส่วนเดียวที่เสร็จสมบูรณ์แล้ว แต่เป็นส่วนที่ยากที่สุดในการออกแบบ
Aquanaut จะว่ายน้ําผ่านน้ําในโหมด AUV ที่เพรียวบาง (เครดิตภาพ: ฮุสตันเมคคาทรอนิกส์)
เขากล่าวว่าความท้าทายแรกของ Aquanaut คือ “ความสง่างาม” บริษัททํางานเพื่อสร้างการออกแบบที่สามารถเปลี่ยนแปลงได้อย่างเต็มที่และมีประสิทธิภาพสูงในโหมด ROV ในขณะที่ใช้ชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวได้น้อยที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้” อย่างที่คุณสามารถจินตนาการได้ว่าสิ่งที่เคลื่อนไหวอาจพังทลายลง” เขากล่าว “ตอนนี้ถ้าคุณเห็น Transformers ในภาพยนตร์ Michael Bay พวกเขามีชิ้นส่วนเล็ก ๆ น้อย ๆ นับล้านชิ้นที่เคลื่อนไหวเมื่อพวกเขาแปลงร่าง นั่นคงไม่ใช่วิธีที่หุ่นยนต์ปกติจะทําได้”
ความท้าทายที่สองคือสติปัญญาเขากล่าว Aquanaut เช่นเดียวกับหุ่นยนต์ย่อยทางไกลทั้งหมดต้องทํา
งานห่างจากฐานบ้านหลายไมล์ซึ่งความเร็วในการเชื่อมต่อระหว่างมันกับตัวควบคุมของมนุษย์อาจเป็นเพียง “เศษเสี้ยวของการโทรขึ้น” ดังนั้น Halpin กล่าวนั่นหมายความว่าแม้ว่าจะปฏิบัติตามคําแนะนําทั่วไปจากผู้ควบคุมมนุษย์ แต่ก็ต้องทําการตัดสินใจอย่างละเอียดด้วยตัวเอง Aquanaut ได้รับการออกแบบมาเพื่อตรวจสอบความเสียหายของตัวเองและทําการปรับมอเตอร์อย่างละเอียดภายใต้คําแนะนําของตัวเอง
Aquanaut ได้รับทุนสนับสนุนจากกระทรวงกลาโหมและอุตสาหกรรมน้ํามันเป็นหลักตามรายงานของ Defense OneHalpin กล่าวว่า “การทดสอบรถถัง” ใต้น้ําที่ประกอบขึ้นอย่างสมบูรณ์ครั้งแรกของ Aquanaut ควรจะเกิดขึ้นในอีกไม่กี่เดือนข้างหน้า และ Houston Mechatronics คาดว่าจะเริ่มทําการตลาดหุ่นยนต์ให้กับลูกค้าแต่ละรายในปี 2019
ซึ่งแตกต่างจากแสงประเภทอื่น ๆ แสงเลเซอร์ไม่ได้เกิดขึ้นตามธรรมชาติ มันมีความยาวคลื่นเพียงความยาวคลื่นเดียวและมีทิศทางสูงและสามารถจดจ่ออยู่กับระยะทางที่ไกลได้ตามรายงานของห้องปฏิบัติการแห่งชาติลอว์เรนซ์ลิเวอร์มอร์ เลเซอร์ใช้สําหรับเครื่องมือที่มีความแม่นยําและสําหรับการผ่าตัดที่ละเอียดอ่อนบางประเภท เครื่องมือทางวิทยาศาสตร์ใช้พัลส์เลเซอร์จากดาวเทียมสําหรับการวัดระยะไกลเพื่อสร้างแผนที่ภูมิทัศน์ 3 มิติและแม้แต่เพื่อติดตามการหมุนของโลก
อย่างไรก็ตามเลเซอร์ส่วนใหญ่อาศัยโครงสร้างรองรับที่มั่นคงเพื่อความมั่นคงซึ่งทําให้เทคโนโลยีแข็งแกร่ง เพื่อเอาชนะข้อ จํากัด นั้นนักวิจัยได้คิดค้นวิธีการประดิษฐ์แผ่นบาง ๆ บนพื้นผิวแก้วแล้วนําแก้วออกเพื่อให้สามารถนําไปใช้กับพื้นผิวใด ๆ ได้พวกเขาเขียนไว้ในการศึกษา”เราได้พัฒนาเลเซอร์ชนิดใหม่ที่มีน้ําหนักเบาและบางมาก — เลเซอร์ทั้งหมดมีความหนาน้อยกว่า 1/1000th ของมิลลิเมตร” Malte Gather ผู้เขียนร่วมของการศึกษา ศาสตราจารย์จากคณะฟิสิกส์และดาราศาสตร์ที่มหาวิทยาลัยเซนต์แอนดรูว์ในสหราชอาณาจักรบอกกับ Live Science ในอีเมลเซ็กซี่บาคาร่า